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　　隨著人口紅利的轉變，“機器換人”逐步被引到風口浪尖上。不管是從成本還是未來發展來說，“機器換人”是不可避免的。面對勞動力和人工成本等壓力，各企業都希望能通過機器人來減少公司成本，擺脫對不可持續的廉價勞動力的依賴，提高產業線上的生產效率。

　　中國在內的好幾個國家都在大力推行工業自動化產業升級轉型，這是整個產業發展的趨勢。作為企業自動化轉型進程中，*的一環——自動搬運AGV，已經成為各企業的*。今天我們就來說一說自動搬運AGV的驅動機構。

　　01 直線驅動機構

　　自動搬運AGV采用的直線驅動包括直角坐標結構的x、y、z向驅動，圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。直線運動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉運動轉換成直線運動。

　　02 旋轉驅動機構

　　多數普通電動機和伺服電動機都能夠直接生產旋轉運動，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉速比所需要的轉速高。因此，需要采用各種轉動裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速，并獲得較大的力矩。

　　有時也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動力源，這就需要把直線運動轉換成旋轉運動。這種運動的轉換必須率地完成，并且不能有損于機器人系統所需要的特性，特別是定位精度、重復精度和可靠性。自動搬運AGV運動的傳遞和轉換可以選擇齒輪鏈轉動、同步帶轉動和諧波齒輪等轉動方式。