倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)機(jī)器人是可以在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。隨著近年來(lái)物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn)機(jī)器人在技術(shù)上得到很大提升的同時(shí)，也逐漸在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)得到推廣和認(rèn)可。

倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。不僅如此，搬運(yùn)機(jī)器人還有更多優(yōu)點(diǎn)：

1、改善物流管理——搬運(yùn)機(jī)器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；
2、可靠的調(diào)度能力——通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會(huì)由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場(chǎng)地要求——搬運(yùn)機(jī)器人要比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時(shí)隨地更改變化路徑；
5、長(zhǎng)距離運(yùn)輸——搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；
6、優(yōu)化工藝流程——搬運(yùn)機(jī)器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——搬運(yùn)機(jī)器人可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引移動(dòng)的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，而人為駕駛的車(chē)輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運(yùn)機(jī)器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時(shí)針對(duì)枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車(chē)間整潔度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。

 倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：