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3D視覺頂視導航相機

產品時間:2025-08-28

簡要描述:

V1 Pro是邁爾微視推出的第二代3D視覺頂視導航相機,其硬件在第一代導航相機V1的基礎上進行了硬核升級。實現內置算力,無需依賴外部工控機,只需讓機器人沿路徑行走一圈,搭載的3D相機自動掃描環境上部信息,AI算法快速建圖,即可為移動機器人提供可靠的導航功能。

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3D視覺頂視導航相機功能特性

- 一體集成,算力強大:算力高達6.0Tops,無需外部cpu即可運行導航定位算法。

- 頂視導航+慣導,可靠性更優。

- 環境適應性強:支持窄通道,多變化地堆場景。

- 測量范圍廣:支持6-12m層高。


應用場景

- 頂視導航,需水平安裝

- 根據實際頂高確定用于6米或12米相機,以實現最佳定位效果

- 適用于具有豐富視覺特征的頂視場景,不適用于大面積區域視覺特征較少或純色場景,可通過貼反光貼的形式改善

- 相機需安裝在無視野遮擋的可靠環境中,運行時需保證較為平穩的環境,周圍環境無明顯灰塵

- 建圖時低速平穩運行,速度不超過0.2m/s;定位時速度不超過1m/s,返回定位結果幀率約10Hz


3D視覺頂視導航相機


3D視覺頂視導航相機技術參數:

產品型號
V1 Pro
分辨率
1280 x 1024
距離范圍
6m~12m
視野角度H-水平,V-垂直
典型值: 水平-80°垂直-60°
精度
±10mm (典型環境)
功耗
29W@24VDC
尺寸(L*W*H)
118mm×73mm×48mm
重量
736g
供電方式
24V DC
通訊接口
百兆網口
防護等級
IP54
工作溫度
-20°C~60°C
存儲溫度
-40°C~ 85°C
軟件環境
C/C++/ROS SDK
操作系統支持
Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動散熱




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